Taller de Robótica Arduino nivel I

Objetivo:

Lograr que el participante conozca los principales conceptos y fundamentos de la lógica y programación por código a través del conocimiento de la plataforma Arduino orientada a la programación de robots que sean capaz de seguir una línea y diferentes retos asignados.

A quien va dirigido

Participantes de 13 años en adelante

Material a entregar

Material de apoyo digital y Reconocimiento de participación.

Contenido

El participante iniciara en el entorno de hardware y software de Arduino viendo los principales conceptos de robótica como: sensores, actuadores, software, hardware, baterías, lógica y programación.

Enseguida el participante diseña un diagrama de flujo del comportamiento de su programa y continuará codificando en el entorno Arduino. Realizará validaciones del funcionamiento con el robot para resolver las pruebas asignadas.

Al final el participante integrara los conocimientos adquiridos en el taller en un ambiente de trabajo en equipo para que desarrolle y exponga el proyecto final que consiste en programar un robot seguidor de línea capaz de resolver diferentes retos asignados.

Conceptos básicos de Hardware y Software.

  1. Definición de Hardware y Software.
  2. Conociendo tarjeta Arduino y sus tipos.
  3. Conociendo IDE Arduino.
  4. Hardware: Entradas y Salidas.
  5. Tipos de fuentes de energía.
  6. Alimentación y señales de sensores y actuadores.
  7. Conceptos básicos de electrónica parte 1.
  8. Circuito serie y paralelo.

Conceptos básicos de lógica y programación.

  1. Algoritmos
  2. Diagramas de Flujo.
  3. Estructura y sintaxis de un programa.
  4. Tipos de variables.
  5. Variables globales y locales.
  6. Procesos y subprocesos.
  7. Ciclos
  8. Condiciones
  9. Comunicación serie.
  10. Interpretación y solución de errores de sintaxis.

Armado y pruebas del Robot Arduino.

  1. Principales componentes del Robot Arduino.
  2. Conceptos básicos de electrónica parte 2.
  3. Conexiones de sensores, actuadores y baterías.
  4. Validación de óptimo funcionamiento del Robot.
  5. Cargando el programa y resolviendo errores del Robot Arduino.
  6. Realizando 3 retos con el robot.

Desarrollo de proyecto final.

  1. Conceptos básicos de electrónica parte 3.
  2. ¿Qué es un sensor IR?
  3. Elementos de un sensor IR.
  4. Funcionamiento de un sensor IR.
  5. Repaso de conceptos básicos de lógica y programación.
  6. Validación de óptimo funcionamiento del Robot.
  7. Cargando el programa y resolviendo errores del Robot Arduino.
  8. Presentación de proyecto final.

 

Practica # 1:  Lectura de Sensores.

Practica # 2:  Control de Actuadores.

Practica # 3:  Formar figuras geométricas.

Practica # 4:  Contador de intersecciones.

Practica # 5 “Proyecto Final”: Hacer que el robot siga en línea.

  1. Introducirlos al ambiente de los conocimientos de la lógica y programación por código.
  2. Perfeccionar las aptitudes en cuanto al desarrollo de la creatividad.
  3. Llevar al participante a situaciones que requieran el uso de su destreza y razonamiento para la solución problemas.
  4. Iniciar al participante en el mundo del hardware libre y los microcontroladores utilizando la plataforma con el lenguaje de programación Arduino.

Fecha de Inicio

16 de noviembre del 2024 (sujeto a cambios bajo demanda)

Horario

Sabatina de 9:00 am a 1:00 pm

Costo

De $5,440 a $3,510

Modalidad

Presencial

Lugar

Dirección General de Tecnologías y Desarrollo Digital, Pedro de Alba s/n Cd Universitaria

Duración

32 horas promedio

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